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　　水泥厂仓库门PLC控制用PLC控制仓库门的自动打开与关闭，当车辆驶近大门时，发出特定编码的超声波，门上超声波接收器进行识别，给出逻辑信号开启大门；用光电开关检测车辆是否已进入大门，进入后则关闭大门门的上下运动由电机驱动判断后运行，得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给，再由将动力传给吊具系统使门扇开启门装有上限位开关；门扇开启后由控制器出判断，如关，作反向运动，关闭下限限位开关 第1章 绪论 1 第2章 课程设计的方案 3 2.1 概述 3 2.2 系统组成总体结构 3 第三章 系统器件选择 5 3.1 PLC型号选择 5 3.2 限位开关的选择 6 3.3 检测装置的选择 6 3.4 感应装置的选择 7 3.5 驱动装置的选择 8 第四章 硬件设计 10 4.1 PLC外部接线 5.2 梯形图 13 第六章 课程设计总结 15 参考文献 16 绪论 现在，门更加突出了自动理念，强调了有效的自动：自动地防范、通行、疏散。自动门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至现在，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。 在大中型公共场所，自动门为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。 自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。但是由于中国没有相关的自动门国家标准，导致自动门档次、质量良莠不齐。但相信中国很快就会发展起来 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。 由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的工厂上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。 自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源。 微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。而红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员进入的场所。本课程设计设计一个使用PLC控制的自动门控制器系统。 经过多年发展，自动门行业呈现以下发展趋势： 智能化，多功能：今后的还将进一步提高智能化程度，如自动检测开关门行程位置，自动适应门体阻力的变化，始终保持较高的遇障保护灵敏度等。还将增加一些新的功能，如和住宅安防系统配合使用等。 免维护：采取多种措施，减少使用过程中的维护工作。 多样化：将会有各种各样不同外观和功能的产品，满足用户的不同需要和不同生产车间的使用需要。 高安全性：随着用户安全意识的提高，安全性将是用户非常注重的一项指标，也将是一项基本要求。 课程设计的方案 2.1 概述 本课程设计通过PLC来控制仓库门的自动打开与关闭。采用SB1、SB2按钮分别启用和停止大门控制系统；当本单位车辆驶近大门时，发出特定编码的超声波，门上超声波接收器进行识别，给出逻辑信号，开启大门；用光电开关检测车辆是否已进入大门，进入后则关闭大门。光电开关发射的红外光速被车辆遮住时，光电开关接收头给出逻辑“1”信号，否则为“0”信号。门的上下运动由电机驱动，开门接触器KM1闭合时门打开，关门接触器KM2闭合时门关下；门装有上、下限限位开关SQ1、SQ2。 2.2 系统组成总体结构 本自动控制系统由PLC控制系统，仓库门，感应装置，驱动装置，限位开关，启停控制，检测装置七部分组成。系统总体结构图如图2.1所示。 图2.1 系统总体结构框图 如上图所示，其中PLC为整个控制系统的中枢核心，控制其它部件。仓库门为需要控制的对象。启停控制为整个系统的开启关断按钮。检测装置是用来接收从汽车发出的特定编码的装置，并与PLC系统相连接。在系统开启的条件下接受信号给PLC装置以进行下一步自动操作。限位开关安装在自动门运动机械终端处，以限制其上下运动的行程，进行终端限位保护。感应装置为光电开关。用来检测车辆是否在在所测位置或离开相关位置，然后提供输入信号给PLC，以控制自动门的开启。驱动装置为一台电动机。具备正转反转功能。是PLC的直接控制对象。为电动门的上下运动提供动力。整个系统的操作流程为，开启系统后，检测装置接受到汽车发出编码信号，传送给PLC，开启光电检测装置。检测到车辆后在传送给PLC，PLCPLC型号选择 工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。根据控制要求要估计输入输出点数、所需存储器的容量、PLC的功能、外部设备，性价比等因素。 （1）输入输出（I/O）点数的估算 本课程设计需要7个输入量，2个输出量。I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，在增加10%到20%的可扩展。表3.1为I/O口地址分配表。 表

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